減速機是變速器的一種，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，原理是把電動機、內(nèi)燃機、馬達(dá)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力，通過減速機的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到減速的目的;大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
步進(jìn)減速電機是指減速機和電機(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。
步進(jìn)減速電機又叫做齒輪馬達(dá)，都是模塊化組合的，同時輸出扭矩變大，6極(輸出同步轉(zhuǎn)速1000rpm)，8極(輸出同步轉(zhuǎn)速750rpm)，所以就通過齒輪機構(gòu)或其他機構(gòu)(如擺線)使電機的轉(zhuǎn)速降下來，而電機的輸出轉(zhuǎn)速或扭矩?zé)o法滿足實際的要求，其中4極電機常用， 由于設(shè)備是用到的轉(zhuǎn)速一般都比較小，電機，極數(shù)越高價格越貴， 普通電機常用的是4極(輸出同步轉(zhuǎn)速1500rpm)，是減速箱與電機的組合體。
　　減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用很廣泛。減速機按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機。步進(jìn)減速電機，作用是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
　　1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
　　2)降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
　　也有其他原因使用步進(jìn)減速電機的：為了提高電機每一步的運轉(zhuǎn)精度使用減速機;為了避開步進(jìn)電機在低速的共振區(qū)通過減速機來提高步進(jìn)電機的運行速度;為了匹配負(fù)載的高轉(zhuǎn)動慣量的時候通過減速機來提高電機的轉(zhuǎn)動慣量等。

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